FANUC机器人保养

机器换人乃大势所趋

随着国家政策与生产力发展，工业机器人大规模代替工人上岗是不可避免的，这使得工业机器人在生产过程中的变得越来越重要。

机器换人的优势有6点：

1、安全性高，能够代替人工进行危险作业，如化学环境。

2、节省人工，机器人能同时进行多个工位的工作，但只需一个工人进行看护。

3、提高效率和品质，机器人24小时不间断工作也不会像人一样产生情绪，从而影响工作，且机器人计算的精度比人类的经验要可靠得多。

4、降低产品不良率，在产品成型时，使用机器人能够使产品均匀受力。

5、节省原料，降低成本，工人会存在偷懒行为，使取出产品时间不定，机器人则不会，而且如今的人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。

6、提高企业形象，使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识。

机器人故障的影响

工业机器人相较人工有众多优势，但也不是**无瑕，人会生病，机械则会故障。

工业机器人随着工时累积或保养不善会导致故障率也随之上升，这不仅影响产品质量，还会造成停机事件，甚至可能对技术人员造成人身伤害。

因此，工业机器人需要进行专业的维修保养，从而有效地降低宕机时间、提高稼动率、保障产品质量，*终实现近零宕机、近零次品。

维修保养注意事项

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员死亡，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是**位的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

维修保养的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

1）保养周期

1.日常机器人保养

A、检查设备的外表有没有灰尘附着。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。

C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

2.三个月保养（包括日常保养）

A、各接线端子是否固定良好。

B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

3.一年保养（包括日常\三个月保养）

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。

B、内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。

C、检查本体内配线是否断线。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常。

G、4\5\6轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。

4.三年保养(包括日常\三个月\一年保养)。

A、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)。

B、机器人本体电池更换(机器人专用电池)。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

2）保养备件

1.轮滑油脂。

2.保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。

3）本体标准保养细节

1.常规检查：

A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

C、各轴限位挡块检查。

D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

2.功能测量：

A、温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3.保养件更换：

A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

4）控制柜标准保养细节

1.常规检查：

A、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

B、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。

C、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

D、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

E、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

2.控制柜测量：

A、电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

B、安全回路检测，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

C、示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

D、系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

E、系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

F、硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

G、湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

3.保养件更换：

A、驱动风扇单元更换，驱动单元冷却风扇更换。

B、防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。

C、辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。

D、保险丝更换，控制柜保险丝更换。

E、电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。