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发布信息

SRA系列?SRA166/210-01A 紧凑型点焊机器人

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品牌: 那智
结构: 关节型
自由度: 6
驱动方式: AC伺服方式
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-08-15 11:45
浏览次数: 385
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店铺基本资料信息
产品详细说明
SRA166/210-01A系列 特点
●更快更切实地
  • 使机器人作业实现*短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●点焊的专家
  • 安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。
●使用方便的机器人
  • 使用方便。通过*新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。
  • 通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。
●节能,节源
  • 旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用*新的电机驱动控制的*佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。
●适用的控制装置



SRA166/210-01A系列 外形尺寸及动作范围

SRA166-01A / SRA210-01A

SRA166-01A / SRA210-01A

(*1)本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2)如果本产品的*后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人类型 SRA166-01A SRA210-01A
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
*




J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05~-1.40rad (+60°~-80°)
J3 上下 +2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°)

J4 转动2 ±3.67rad (±210°)
J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
J6 转动1 ±3.58rad (±205°)
*


J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)

J4 转动2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 弯曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 转动1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬质量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg (*大 60kg)
容许静负荷扭矩 J4 转动2 951Nm 1,337Nm
J5 弯曲 951Nm 1,337Nm
J6 转动1 490Nm 720Nm
容许*大惯性力矩※2 J4 转动2 88.9kgm2 141.1kgm2
J5 弯曲 88.9kgm2 141.1kgm2
J6 转动1 45.0kgm2 79.0kgm2
位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装,标高 1,000m以下
本体质量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]

(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
(*3)以JIS B 8432为依据。

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