ABB IRB 6620

一、 ABB机器人ABB IRB 6620特点及优势

1、IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范围 大的机器人，可采用地面安装、倾斜安 装、倒置安装和支架安装等四种安装 方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更 优化的新生产线理念带来了新机遇。 所有这些功能有助于缩小占地空间、 增大机器人密度、缩短生产线长度。

2、IRB 6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。纤小的体型丝 毫不影响其出众的负载能力和工作范围。紧凑的结构配合 支架式安装，使IRB 6620十分适合于多层机器人作业。上 层机器人可适当倾斜，以尽可能扩大两层之间的空间。

3、IRB 6620还适用于压铸、注塑等要求尽可能缩短取件时 间的上下料环节。其主要优势是下方工作范围宽广，非常适合安装在机械设备顶部，节约宝贵的生产空间。此外，在 不同的物料搬运中，IRB 6620可倒置安装，节省地面空 间。无论采用何种安装方式，IRB 6620的轻量化设计有助 于方便快捷地实施安装。

二、ABB机器人ABB IRB 6620基础参数及运动范围图