爱普生N2六轴机器人-机器人租赁|通用机器人-工博士工业品中心

爱普生N2机器人
特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人

精密移载专用机器人开启单元自动化时代

削减40%的安装面积,降低占用空间

作为爱普生首款采用折叠式设计的6轴机器人，N2机器人拥有比C4机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的600mm×600mm工作空间范围内。相比传统机器人节省了约40%的空间。

节省约30%的循环时间,安装示教方便,大幅提高生产率

N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动，N2机器人的手腕可以旋转180^°，以*短距离到达目标，相比传统机型提高了约30%的循环时间。

自由布局设置,可360度连续运动

相比传统机型，N2机器人减少了**关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让N2机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。

^*注数据来源于精工爱普生产品实验室测试

爱普生N2 6轴机器人
规格

安装类型

桌面安装^*1
吊顶安装

自由度

*大运动速度
关节 #1: 297°/s
关节 #2: 297°/s
关节 #3: 356°/s
关节 #4: 356°/s
关节 #5: 360°/s
关节 #6: 360°/s

负载^*2

额定值: 1kg
*大值: 2.5kg

容许的惯性力矩^*3

关节 #4: 0.2 kg?m2
关节 #5: 0.2 kg?m2
关节 #6: 0.08 kg?m2

原点复位

无需原点复位

用户线路接口

15 针 (D-sub)
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆)
(也应用于压力传感器)

用户气路接口

φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安装环境

标准型

*大运动范围

P点: 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm

手腕法兰表面

532.2mm

本体重量( 不含电缆 )

19kg

重复定位精度

关节 #1-#6: ±0.02mm

*大运动范围
关节 #1: ±180°
关节 #2: ±180°
关节 #3: ±180°
关节 #4: ±195°
关节 #5: ±130°
关节 #6: ±360°

电机功率

关节 #1: 100W
关节 #2: 100W
关节 #3: 100W
关节 #4: 30W
关节 #5: 30W
关节 #6: 15W

安全标准

CE 认证: EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证

适用控制器

RC700-A

^*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装；当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
^*2 : 机器人的负荷请不要超过*大负载（2.5kg）。
^*3 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。

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爱普生N2机器人特性及优势