安川机器人MPX1150 负载5KG 臂展727ｍｍ 6轴 喷涂专用型 安全防爆

安川机器人MPX1150 负载5KG 臂展727ｍｍ 6轴 喷涂专用型 安全防爆

MPX1150

• 通过*小化机器人尺寸和干涉半径实现高密度放置
• 有效载荷为5千克，可以安装多个枪和小铃铛。
• 利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，可以将机器人放置在靠近待涂物体的位置。

型号		MOTOMAN-MPX1150
格式		YR-MPX1150- * 00
结构		垂直铰接式（6自由度）
负载能力	手腕（T轴）	5公斤
	臂（L / U轴）	总共1公斤
*大范围		727毫米
重复定位精度* 1		±0.02毫米
操作范围	S轴（旋转）	-170°至+ 170°（壁挂式：-90°至+ 90°）
	L轴（下臂）	-80°至+ 120°
	U轴（上臂/下臂相对角度）	-70°至+ 90°
	R轴（手腕旋转）	-190°至+ 190°
	B轴（手腕摆动）	-135°至+ 135°
	T轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
*高速度		1.5米/秒
每个轴的*大速度	S轴（旋转）	6.10 rad / s，350°/ s
	L轴（下臂）	6.10 rad / s，350°/ s
	U轴（上臂）	6.98 rad / s，400°/ s
	R轴（手腕旋转）	7.85 rad / s，450°/ s
	B轴（手腕摆动）	7.85 rad / s，450°/ s
	T轴（手腕旋转）	12.56 rad / s，720°/ s
允许* 2时刻	R轴（手腕旋转）	12 Nm（1.22 kgfm）
	B轴（手腕摆动）	12 Nm（1.22 kgfm）
	T轴（手腕旋转）	7 Nm（0.71 kgfm）
的惯性允许力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.3 kgm2
	B轴（手腕摆动）	0.3 kgm2
	T轴（手腕旋转）	0.1 kgm2
体重		57公斤
安装环境	温度	0°C至+ 40°C
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s2（0.5 G）或更低
防爆标准* 3		TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国）
供电能力* 4		1.0千伏安

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

重力单位显示在括号中。

* 3

符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。

* 4

这取决于应用和操作模式。

（注）

该表显示在SI单位系统中。

MPX系列所有型号参数说明（用途：喷涂、搬运）