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带有可调立轴的中型机械手臂。
W822
机械手竖轴采用了齿条与齿轮驱动装置。行程为1,000mm 或1,200mm 的W822机型，可移动15KG的有效荷载；行程为1,400mm 的机型，可移动12 kg的有效载荷。
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