安川机器人MPP3H负载3KG 臂展1300ｍｍ 4轴蜘蛛手、快速高效用于分拣，包装

安川机器人MPP3H负载3KG 臂展1300ｍｍ 4轴蜘蛛手、快速高效用于分拣，包装

MPP3H

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

4轴蜘蛛手
负载：3KG

臂展：1300ｍｍ
用途：分拣、包装

名		MOTOMAN-MPP3H
格式		YR-MPP003H-A00
结构		平行连杆（4个自由度）
负载能力		3公斤
*大范围		φ1300毫米
重复定位精度* 1		±0.1毫米
角度重复误差（绕T轴）		±1弧分或更短
操作范围		φ1300mm×H300 mm* 2
周期时间（25-305-25）		1千克：230 cpm* 3 3 kg：150 cpm
T轴	操作范围	-360°至+ 360°
	允许惯性 力矩 （GD2/4）	1 kg：0.0013 kg·m2以下 2 kg：0.009 kg·m2以下 3 kg：0.017 kg·m2以下
体重		115公斤
保护程度		IP67
清洁度		ISO 5级（1000级）* 4
安装环境	温度	0~ + 40℃
	湿度	相对湿度为20-80％（无冷凝）
	振动	4.9米/秒2或更低
	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体 附近没有电噪声源 用中性洗涤剂擦拭清洁机器人。
供电能力* 5		1.5千伏安

GP系列所有型号参数说明（用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装）