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IRB 360 FlexPicker

近15年来，ABB的IRB 360 FlexPicker一直是先进的高速机器人拾取和包装技术的领导者。与传统的硬自动化相比，IRB 360在具有高效载荷的同时，在紧凑的足迹中提供了更大的灵活性。

ABB的IRB 360系列机器人，通常被称为FlexPicker，已经为包装应用进行了优化。该机器人具有运动性能好、周期短、精度高、有效载荷高等优点。

IRB 360系列包括1公斤、3公斤、6公斤和8公斤的有效载荷，达到800毫米、1130毫米和1600毫米-这意味着几乎每一种需要都有一个IRB 360。

具有出色的运动控制，短周期的时间，一个IRB 360可以在任何地方，从狭窄到宽的空间非常紧密的公差，以非常高的速度工作。每个FlexPicker还受益于重新设计的工具法兰，它可以容纳更大的夹持器，允许高效地处理从分度带高速流包裹的产品。

食品处理应用
一种适用于食品处理的不锈钢选择是IP69K验证，这样它就可以用工业洗涤剂和高压热水洗涤。这个变体也是设计的光滑和容易清洗表面和润滑剂自由接头，是抗大多数腐蚀。

软件和控制
使用Pickmaster™软件可以轻松地设置应用程序，该软件已经发展成为集成商和用户的宝贵帮助。它简化了视觉配置，并提供了高效高速拾取所需的应用工具。

可靠的，市场的IRC 5控制器也是FlexPicker机器人家族不可或缺的一部分。IRC 5与TrueMove™和Quickmove™保证高速和路径跟踪设施，使这些机器人跟踪快速移动传送带的极端**。

IRC 5也有一个面板安装的版本，提供了大量的空间节省和容易集成到机器和生产线。

特征

高速柔性
高容量-*高可达8公斤有效载荷
洗涤剂卫生设计
优越的跟踪性能
集成视觉软件
分度带的综合控制

机器人工作参数

机器人版本	处理能力	工作直径	否轴线
IRB 360-1/800	1公斤	800毫米	4
IRB 360-1/1130*	1公斤	1130毫米	3月4日
IRB 360-3/1130	3公斤	1130毫米	3月4日
IRB 360-1/1600	1公斤	1600毫米	4
IRB 360-6/1600	6公斤	1600毫米	4
IRB 360-8/1130	8公斤	1130毫米	4
*由IPA测试，所有轴

补充负荷
补充负荷
上臂		350克
上臂		350克
下臂		350克
下臂		350克
综合信号供应		12极50V 250 mA
集成真空电源		马克斯。7 bar/*大真空0.75 bar
物理
物理
机器人安装	倒置
机器人安装	倒置
重量	120公斤(标准洗涤)	145公斤(不锈钢洗涤)
性能
性能
位置重复		0.1毫米
位置重复		0.1毫米
角重复性
角重复性
标准与不锈钢轴4		0.4°
洗涤轴4		1.5°
洗涤轴4		1.5°
周期时间：	0.1公斤	1公斤	3公斤	6公斤	8公斤
25/305/25(毫米)
IRB 360-1/1130	0.3	0.36
IRB 360-3/1130	0.4	0.4	0.52
IRB 360-8/1130		0.38	0.42		0.6
IRB 360-1/1600	0.35	0.4
IRB 360-6/1600		0.43	0.48	0.6
90/400/90(毫米)
IRB 360-1/1130	0.44	0.51
IRB 360-3/1130	0.6	0.6	0.75
IRB 360-8/1130		0.55	0.65		0.92
IRB 360-1/1600	0.5	0.54
IRB 360-6/1600		0.57	0.63	0.8

机器人工作范围

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