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ABB机器人617-1 Flexpendant Interface软件安装
功能：在ABB机器人示教器上开发用户界面。 自定义可视化图形用户界面。 需要选配Robot Application Builder支持
1.在FlexPendant上，点击ABB菜单,然后点击校准并选择一个机械单元。
2.点击SMB内存，然后点击显示状态。显示SMB和控制器的数据及其状态。
3.如果机柜内存和SMB内存标题下显示有效字样，则说明校准数据正确。否则，SMB 板或控制器的数据必须用正确的数据替换，如下所述:
1)、例如，如果SMB板已更换，则从控制器传送数据到SMB板。机器人驱动器如果控制器已更则从SMB板传送数据到控制器。
2)、点击 SMB内存，更新，再选择要更新的数据，开始传输数据。
4.在加载校准数据后，继续更新转数计数器。
2.点击SMB内存，然后点击显示状态。显示SMB和控制器的数据及其状态。
3.如果机柜内存和SMB内存标题下显示有效字样，则说明校准数据正确。否则，SMB 板或控制器的数据必须用正确的数据替换，如下所述:
1)、例如，如果SMB板已更换，则从控制器传送数据到SMB板。机器人驱动器如果控制器已更则从SMB板传送数据到控制器。
2)、点击 SMB内存，更新，再选择要更新的数据，开始传输数据。
4.在加载校准数据后，继续更新转数计数器。
