德国库卡kuka KMR iiwa 工业机器人 本体（可提供集成）

智能，灵活和自主 移动 。

通过KMR iiwa，我们将灵活轻型机器人（智能工业助理）的优势与移动和自主平台相结合。

因此，机器人成为具有无工作空间限制且高度易用的生产助理

KMR iiwa 自主型机器人灵活，可以实现人机合作。它将 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和自主移动式平台的优点综合在一个系统中。KMR iiwa 不受地点限制、高度灵活——为满足工业 4.0 的要求创造了理想条件。

自由可扩展，模块化系统

机器人技术，移动平台和工业组件为所有可想到的场景提供移动解决方案。

安装的机器人的位置和数量都是可变的，它们的大小和有效负载能力也是可变的。 夹具，工具和特殊设备可以方便地安装在KMR iiwa上并提供电源。 包装的整体组件是移动A平台，LBR iiwa机器人和扩展的Sunrise控制器。 电源由锂离子电

通过变频器供电。 还可以扩展系统，例如，为外部PC或附加硬件包括硬件应用层，以满足您的应用需求。

KMR iiwa：自主和极其灵活

KMR 表示 KUKA 移动机器人技术。KMR iiwa 由 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和一个灵活的移动式平台组成。其名称和各个组件已经清楚地表明 KMR iiwa 具有高度机动和灵活的优点。

生产流程一直都在不停变化。因此，移动机器人系统也必须具有适应能力。*大的灵活性和自主的工作方式可以显著优化您的生产情况。

LBR iiwa 的七个关节力矩传感器和平台上的激光扫描器使 MRK 更加安全。

*大的灵活性和无限制的机动性。 在制造过程受到不断变化的情况下，有一件事比其他任何事情都重要：扩展性。 KMR iiwa代表无限的适应性。 全方向车轮概念可以从起始的位置朝任何方向实现无限制的运动。 此外，巨大的工作范围为全新的生产理念开辟了广泛的选择，并提高了物流管理的成本效益。

KMR iiwa 的优点

可以组合：请设计您的个性化整体解决方案。模块化系统 KMR iiwa 提供由机器人技术、移动式平台和工业组件组成的众多组合方式。

灵敏：LBR iiwa 轻型机器人每个轴上的七个专用的关节力矩传感器使得它对周围环境非常敏感。它可以可靠导航，无需护栏——每次有外部接触时，它都会立即停止。

自动：移动式平台也可借助激光扫描器实现完全自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时，它会立即做出反应。

灵活：专门开发的 Mecanum 车轮使移动式平台可以全向运动和做 360 度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角安装的滚轮组成。这种*大的灵活性缩短了周期时间，同时也减少了生产流程中的闲置时间。

**：即使是在*狭窄的空间内，KMR iiwa 的位置精度也达到 +/- 1 毫米。

智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地绕过每一个障碍，并寻找新的路径。

独立：车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。

操作简便：KUKA Sunrise，一种用于车辆和机器人的具有多运动系统功能的控制系统，使 KMR iiwa 的实际操作和使用变得方便。

这里，KMR iiwa 自主型机器人向一个工位供料：

灵敏型 KMR iiwa 自主导航，无需护栏。

自主平台的解决方案：KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution 是我们针对自主驾驶型车辆的导航解决方案。导航、控制、管理或监控：我们的解决方案可以满足机动领域的所有要求。

借助 SLAM 方法，即同步定位和测绘，可根据安全激光扫描器和车轮传感器的数据在专门创建的环境地图中进行平台的实时定位。

KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系统软件。该软件专为操作轻型机器人量身定制，为轻型机器人应用的编程、计划和项目规划提供创新功能。

自主导航 集成的激光扫描仪监控工作环境，而用于导航和运动的集成控制软件可以实现可靠和可操作的工作顺序。 独立电源将高性能电池与工业WLAN技术相结合，并将KMR iiwa从复杂布线的限制中解放出来。当然，机器人的安全监控也是可能的。

产品规格与技术参数：