RS010L机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。高速、高性能的行业机器人
RS010L的规格
RS010L的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 (轴) | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 10 | ||
*大臂展 (mm) | 1,925 | ||
重复定位精度 (mm)1 | ±0.05 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +155 - -105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 190 | |
手臂前后 (JT2) | 205 | ||
手臂上下 (JT3) | 210 | ||
手腕旋转 (JT4) | 400 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 22 | |
手腕弯曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.7 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
重量 (kg) | 230 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E01/ 5.6 | ||
保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
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