川崎机器人 MG10HL

M系列的*大负载机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,000 kg的负载能力，该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量.

MG10HL的规格

MG10HL的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	1,000
*大臂展 (mm)	4,005
重复定位精度 (mm)1	±0.1
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+90 - -40
	手臂上下 (JT3)	+30 - -110
	手腕旋转 (JT4)	±360
	手腕弯曲 (JT5)	±120
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	65
	手臂前后 (JT2)	33.5
	手臂上下 (JT3)	37.5
	手腕旋转 (JT4)	65
	手腕弯曲 (JT5)	65
	手腕扭转 (JT6)	80
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	8,800
	手腕弯曲 (JT5)	8,800
	手腕扭转 (JT6)	4,410
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	1,800
	手腕弯曲 (JT5)	1,800
	手腕扭转 (JT6)	1,200
重量 (kg)	6,500
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E58/ 15

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