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OTC机器人|FD-B6|弧焊机器人中空手腕

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品牌: OTC机器人
品牌: OTC机器人
负载: 6KG
工作范围: 1402mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-03-10 09:37
浏览次数: 148
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店铺基本资料信息
产品详细说明
FD-B6中空内置焊枪
性能全面提升!新型电缆内藏式机器人诞生。
更快:实现行业高标准的动作速度,缩短作业节拍时间。
纤细:5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉。
操作更简便:synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身,避免了手臂后方的干涉。
可搬重量大:可搬重量为6KG;可搭载各种焊枪和传感器;非常适用于搬运用途。

机器人参数

型号 FD-B6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3132w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
手臂轴J4 ±155°(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°(±360°)
*大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{210°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J6 11.00rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m
允许扭矩J5 10.5N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.28kg·m?
允许惯性矩J5 0.28kg·m?
允许惯性矩J6 0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积 3.59m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 145kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式 正装/倒挂/侧装

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