KF192机器人
防爆涂装机器人
拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕,是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人防爆涂装机器人
KF192的规格
KF192的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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手腕类型 | BBR | ||
自由度 (轴) | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 手腕:12 手臂:20 | ||
*大臂展 (mm)1 | 1,973 | ||
重复定位精度 (mm)2 | ±0.5 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±150 | |
手臂前后 (JT2) | +110 - -60 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -80 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±360 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 33.3 | |
手腕弯曲 (JT5) | 28.8 | ||
手腕扭转 (JT6) | 7.9 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 1.28 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.96 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.11 | ||
重量 (kg) | 690 | ||
安装方式 | 地面, 壁挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | 面向美国 | - | |
面向欧洲 | E45/ 5.1 | ||
面向日本亚洲 | E25/ 10 | ||
喷涂速度 (m/s) | 2.0 | ||
防爆构造 | 美国 | - | |
加拿大 | - | ||
欧洲中国韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
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