电装机器人VS-068/087

防尘防溅型

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)			710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm2	0.45
	J6		0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
	J6		6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5)
	气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
	*大容许压力		0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
保护等级		-	IP54（手腕部IP65）
质量		kg	约49	约51

1. *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
4. *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
5. *5.容许电流有限制。

净化型（ISO3）

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)			710	905
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm2	0.45
	J6		0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
	J6		6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*4)
	气动配管电磁阀(*3)	-	6系统（φ4×6）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
	*大容许压力		0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
净化度（ISO14644-1）		-	ISO等级3
质量		kg	约49	约51

1. *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
4. *4.容许电流有限制。

净化型（ISO5）

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)			710	905
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm2	0.45
	J6		0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
	J6		6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*4)
	气动配管电磁阀(*3)	-	6系统（φ4×6）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
	*大容许压力		0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
净化度（ISO14644-1）		-	ISO等级5
质量		kg	约49	约51

1. *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
4. *4.容许电流有限制。

抗恶劣环境型（IP67）

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	**编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
*大动作领域(P点)			710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬运质量		kg	7
合成*大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
*大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm2	0.45
	J6		0.1
*大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
	J6		6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6)
	气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
通信电缆法兰规格-A（选件）		-	17芯（摄像机等的电源线）(*6)
			LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
	*大容许压力		0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
保护等级		-	抗恶劣环境型：IP67（选项）(*8)
质量		kg	约49	约51

1. *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. *3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
4. *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
5. *5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
6. *6.容许电流有限制。
7. *7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
8. *8.请不要使其在水中运行。

技术特长