提高运动范围
IRB 660是一款专用堆垛机器人,其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。告诉4轴运行机构、3.15米到达距离加上250kg的有效载荷,使IRB 660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。
IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本,前者能全速搬运180kg有效载荷,后者则可以实现高产量作业。
IRB 660的到达距离十分出众,满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2哥货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。事实上,IRB 660的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求。
IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC5控制器、包装线软件PickMaster具有各种关键功能,可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外,坚固耐用的设计外加IP67的防护等级更确保了IRB 660在严酷的环境中依然能发挥稳定的性能,并显著延长维护周期!
技术参数
规格 |
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机器人版本 |
承重能力 |
到达距离 |
IRB 660-180/3.15 |
180kg |
3.15m |
IRB 660-250/3.15 |
250kg |
3.15m |
轴数 |
4 |
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防护等级 |
IP 67 |
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安装方式 |
落地式 |
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性能 |
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重复定位精度(RP) |
0.1mm |
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重复循环精度(RT) |
0.3mm |
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轴运动 |
IRB 660工作范围 |
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轴1旋转 |
180°至-180°(220°至-220°可选) |
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轴2臂 |
85°至-42° |
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轴3臂 |
120°至-20° |
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轴6臂 |
默认300°至-300° (zui大值150°(反转)至-150°(反转)) |
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可达速度 |
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轴号 |
IRB 660-180.3.15 |
IRB 660-250/3.15 |
1 |
130°/s |
95°/s |
2 |
130°/s |
95°/s |
3 |
130°/s |
95°/s |
6 |
300°/s |
240°/s |
电气连接 |
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电源电压 |
200-600V,50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube |
2.7w |
标准周期 |
3.2kw |
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物理特性 |
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机器人底座 |
1136*850mm |
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重量 |
1650kg |
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环境 |
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机械部分环境温度: |
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操作时: |
5℃(41℉)至50℃(122℉) |
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运输储存时: |
-25℃(-13℉)至55℃(131℉) |
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短时间内(不超过24小时) |
70℃(158℉) |
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相对湿度 |
Zui高百分之95 |
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噪音水平 |
zui高73db(A) |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路,三位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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