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[VIP第2年] 指数:4
通过认证
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：180KG
动作范围：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
超长手臂，应用范围扩大
通过高速动作，提高生产性做出贡献。
减少了安川机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格
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MOTOMAN-GP180-120
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型号
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YR-1-06VX180-120-A00
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构造
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垂直多关节型（6个自由度）
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可搬质量*1
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手首部
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120kg
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U臂上
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30kg
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*大可达
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3058 ㎜
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重复定位精度*2
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±0.2mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180°- +180°
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L轴（下臂）
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-60° - +76°
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U轴（上臂）
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-86° - +90°
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R轴（手腕旋转）
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-360° - +360°
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B轴（手腕摆动）
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-130° - +130°
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T轴（手腕回转）
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-360° - +360°
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*大速度
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S轴（旋转）
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2.18rad/s, 125°/s
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L轴（下臂）
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2.01rad/s, 115°/s
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U轴（上臂）
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2.18rad/s, 125°/s
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R轴（手腕旋转）
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3.18rad/s, 182°/s
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B轴（手腕摆动）
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3.05rad/s, 175°/s
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T轴（手腕回转）
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4.63rad/s, 265°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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883N.m
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B轴（手腕摆动）
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883N.m
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T轴（手腕回转）
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520N.m
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
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79kg.m2
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B轴（手腕摆动）
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79kg.m2
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T轴（手腕回转）
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40kg.m2
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本体质量
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1090kg
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防护等级
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本体：IP54, 手腕轴：IP67
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安装环境
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温度
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0° - +45°
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湿度
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20% - 80%RH（无结露）
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震动
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4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
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其他
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不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
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电源容量*3
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5.0kVA
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安装方式*4
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置地式
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用途
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搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
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备注
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*1：JIS B 8432为基准。 |
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