在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:4
通过认证
安川工业机器人 YASKAWA VA1400Ⅱ 机械手臂 焊接机器人 码垛
产品介绍
- 名称：安川工业机器人 YASKAWA VA1400Ⅱ 机械手臂 焊接机器人 码垛
- 品牌：安川 YASKAWA
- 货号：VA1400Ⅱ
产品特点
7轴化更灵活，机器人始终保持良好的焊接姿势，很好地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围，提高生产力
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
保障选项功能进一步强化，实现功能保障模块的焊接位置监视
产品图片
技术参数
机器人型号 |
VA1400Ⅱ |
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
设置 |
F.W.C |
|
自由度 |
7 |
|
可搬质量 |
3kg |
|
垂直伸长度 |
2475mm |
|
水平伸长度 |
1434mm |
|
重复定位精度 |
0.08mm |
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
170°至-170° |
L轴（下臂） |
-70°至148° |
|
E轴（肘臂） |
-90°至90° |
|
U轴（上臂） |
-175°至150° |
|
R轴（手腕旋转） |
-150°至150° |
|
B轴（手腕摆动） |
-45°至180° |
|
T轴（手腕回转） |
-200°至200° |
|
速度 |
S轴（旋转） |
220°/s |
L轴（下臂） |
200°/s |
|
E轴（肘臂） |
220°/s |
|
U轴（上臂） |
220°/s |
|
R轴（手腕旋转） |
410°/s |
|
B轴（手腕摆动） |
410°/s |
|
T轴（手腕回转） |
610°/s |
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
8.8N.m |
B轴（手腕摆动） |
8.8N.m |
|
T轴（手腕回转） |
2.9N.m |
|
容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.27kg.m? |
B轴（手腕摆动） |
0.27kg.m? |
|
T轴（手腕回转） |
0.03kg.m? |
|
本体质量 |
150kg |
|
电源容量 |
1.5kVA |
|
