在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:4
通过认证
安川工业机器人 YASKAWA MC2000 焊接机器人安川 喷涂机器人 码垛
产品介绍
- 名称：安川工业机器人 YASKAWA MC2000 焊接机器人安川 喷涂机器人 码垛
- 品牌：安川 YASKAWA
- 货号：MC 2000
产品特点
高速、高轨迹精度
机械臂负载可达50KG，在负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性
产品图片
技术参数
机器人型号 |
MC 2000Ⅱ |
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
设置 |
F |
|
自由度 |
6 |
|
可搬质量 |
50kg (高精度用途时推荐30kg以下) |
|
垂直伸长度 |
3161mm |
|
水平伸长度 |
2038mm |
|
重复定位精度 |
0.07mm |
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
180°至-180° |
L轴（下臂） |
-90°至135° |
|
E轴（肘臂） |
- |
|
U轴（上臂） |
-158°至235° |
|
R轴（手腕旋转） |
-360°至360° |
|
B轴（手腕摆动） |
-125°至125° |
|
T轴（手腕回转） |
-360°至360° |
|
速度 |
S轴（旋转） |
150°/s |
L轴（下臂） |
150°/s |
|
E轴（肘臂） |
- |
|
U轴（上臂） |
150°/s |
|
R轴（手腕旋转） |
250°/s |
|
B轴（手腕摆动） |
250°/s |
|
T轴（手腕回转） |
250°/s |
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
110N.m |
B轴（手腕摆动） |
110N.m |
|
T轴（手腕回转） |
55N.m |
|
容许惯性力矩（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
7.0kg.m? |
B轴（手腕摆动） |
7.0kg.m? |
|
T轴（手腕回转） |
1.0kg.m? |
|
本体质量 |
845kg |
|
电源容量 |
3.5kVA |
|
