KR AGILUS sixx
KR AGILUS sixx 是我们按照*高工作速度设计的紧凑式六臂机器人。这种小型机器人有不同的款式、安装位置、工作范围和负载能力,是应用广泛的高精度艺术家。
KR AGILUS sixx 具有应用广泛的优点,可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁,由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统,因此它可以在*小空间内实现*高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水:我们的各款 KR AGILUS sixx 始终可以精确和快速地工作。
在任何环境中都极为敏捷
无论是多尘、潮湿还是无菌的环境,KR AGILUS sixx 在任何生产环境中都能实现*高的性能。净室、Hygienic Machine、EX(表示有爆炸危险的区域)和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的专家。
持久牢固
KR AGILUS sixx 对齿轮箱采用永久润滑,完全不需要更换润滑剂,只有少量的保养成本。牢固的结构确保生产率稳定。
每个节拍时间都有*高精度
由于结构牢固,KR AGILUS sixx 可以达到*高的重复精度和连续精度。由于速度极快,它缩短了循环时间并提高了生产质量,而且任何时候都从容不迫。
非常节省空间
安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上:KR AGILUS sixx 适用于任何安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中,我们已经集成了拖链系统。
KR AGILUS sixx 的防水款机器人可以防止四周的溅水,在苛刻的外部生产条件下也依然具有*高性能。坚固结实的不锈钢盖板取代了塑料部件,经久耐用的表面处理以及小型机器人内部的附加密封件使在机床中的应用成为可能。
KUKA 小型机器人的防水选型符合更高的防护等级 IP 67。
KR 6 R900 sixx C-CR | KR 6 R700 sixx C-HM-SC | KR 6 R900 sixx C-HM-SC | KR 6 R700 sixx W-HM-SC | KR 6 R700 sixx HM-SC | KR 10 R900 sixx C-HM-SC | |
类别 | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) | 小型机器人 (3 -10 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 洁净室 | 标准 | 洁净机器 | 标准 | 标准 | 洁净机器 |
环境扩展版 | 标准 | 特殊连接 | 特殊连接 | 特殊连接 | 特殊连接 | 特殊连接 |
有效载荷 | 6 公斤 | 3 公斤 | 6 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 5 公斤 |
总负荷 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 3 公斤 | 5 公斤 |
*远可达距离 | 901,5 毫米 | 706,7 毫米 | 901,5 毫米 | 706,7 毫米 | 706,7 毫米 | 901,5 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 | ±0,03 毫米 | ±0,03 毫米 | ±0,03 毫米 | ±0,03 毫米 | ±0,03 毫米 | ±0,03 毫米 |
重量 | 52 公斤 | 60 公斤 | 62 公斤 | 60 公斤 | 60 公斤 | 62 公斤 |
安装位置 | 天花板 | 天花板 | 天花板 | 墙壁 | 地板 | 天花板 |
环境温度 | 5 °C to + 45 °C | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 35 °C | 0 °C to + 35 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保护 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | |
手腕保护 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
适合于这种应用
在其它机床处操作 塑料加工设备 测量、检测或检验 堆垛 其它操作 包装及货品组配 涂胶和密封剂涂刷 固定 置入、组装 其它种类的安装、拆卸 其它涂层 其它加工方法 金属压铸机、铸造设备 金属切削机床 锻造设备