- 名称:ABB工业机器人 IRB4600 上下料喷涂码垛焊接机器人 机械臂 机械手
- 品牌:ABB机器人
- 货号:ABB IRB 4600
精度高
IRB4600工业机器人的精度为同类产品之zui,其操作速度更快,废品率更低,在国打产能、提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外,该机器人采用“所编即所得”的编程机制,尽可能缩短了变成时间和周期时间。在任何应用场合下,当新程序或新产品上线时,上述编程性能有助于大限度加快调试过程、缩短停线时间。
周期短
IRB4600工业机器人采用创新的优化设计,机身紧凑轻巧,加速度达到同类*高,结合其超快的运行速度,所获周期时间与行业标准相比可缩减百分之25。操作中,机器人在避绕障碍物和跟踪路径时,可始终保持*高加速度,从而提高产能和效率。
范围大
IRB4600工业机器人强大的工作服安慰,能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、卸置、半支架、倒置等安装方式,为模拟*佳工艺布局提供了很大便利。
机身纤巧
IRB4600工业机器人占地面积小,轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑,这些特点使其成为同类产品种“苗条”的一款机器人。在规划生产单位的布局时,IRB4600可以与机械设备靠的更近,从而缩小整个工作站的占地面积,提高单位面积产量,推升工作效率。
防护周密
ABB产品防护计划之周全居业内*先水平,此次更进一步强化了IRB4600的防护保障措施。Foundry Plus系统达到IP67防护等级标准,还包括涂覆抗腐蚀涂层,采用防锈安装法兰,机器人候补固定电缆防熔金属飞溅,底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。
随需应变
性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品,从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio(以“订阅”模式提供)及PowerPac功能组(按应用提供,)可通过模拟生产工作站找准机器人的位置,并实现离线编程。
规格 |
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版本 |
到达距离 |
有效载荷 |
手臂载荷 |
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IRB4600-60/2.05 |
2.05m |
60kg |
20kg |
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IRB4600-45/2.05 |
2.05m |
45kg |
20kg |
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IRB4600-40/2.05 |
2.55m |
40kg |
20kg |
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IRB4600-20/2.05 |
2.51m |
20kg |
11kg |
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主要应用 |
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上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光 |
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性能特点 |
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轴数 |
6+3(配备MultiMove功能可达36轴) |
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防护 |
标准IP67,Foundry Puls |
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安装方式 |
落地、倾斜或倒置 |
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重复定位精度(RP) |
0.05-0.06mm |
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重复路径精度(RT) |
0.13-0.46mm(测量速度250m/s) |
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运动 |
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轴运动 |
工作范围 |
*大速度 |
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轴1旋转 |
+180°至-180° |
175°/s |
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轴2手臂 |
+150°至-90° |
175°/s |
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轴3手腕 |
+75°至180° |
175°/s |
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轴4旋转 |
+400°至-400° |
250°(20/2.50 has 360°)/s |
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轴5弯曲 |
+120°至-120° |
250°(20/2.50 has 360°)/s |
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轴6翻转 |
+400°至-400° |
360°(20/2.50 has 500°)/s |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V,50-60Hz |
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物理参数 |
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机器人底座尺寸 |
512*676mm |
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机器人高度:IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05 |
1727mm |
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机器人高度:IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55 |
1922mm |
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机器人重量 |
412-435kg |
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环境参数 |
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机械装置环境温度 |
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运行中 |
+5℃(41℉)至+52℃(126℉) |
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运输和储藏中 |
-25℃(-13℉)至+55℃(131℉) |
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短期(*长24小时) |
+70℃(158℉) |
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相对湿度 |
*高百分之95 |
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保障性 |
双运行回路检测,急停和保障功能电路,3位保障使能装置。 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |