安川机器人MPK50II负载50KG 臂展1893mm 4轴 码垛专用型 快速高效
MPK50II
- 高速运输和装箱工作的理想选择。
高负载能力和**的运行速度使每小时的运输和箱子成为可能。
- 与NSF H1认证的食品机械润滑脂兼容
高负载能力和**的运行速度使每小时的运输和箱子成为可能。
型号 | MOTOMAN-MPK50 II | ||
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格式 | YR-MPK0050-J00 | ||
结构 | 垂直铰接式(4自由度) | ||
负载能力 | 50公斤 | ||
*大范围 | 1893毫米 | ||
重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | ||
操作范围 | S轴(旋转) | -180°至+ 180° | |
L轴(下臂) | -35°至+ 80° | ||
U轴(上臂) | -105°至+ 15° | ||
T轴(手腕旋转) | -350°至+ 350° | ||
*高速度 | S轴(旋转) | 3.23 rad / s,185°/ s | |
L轴(下臂) | 3.75 rad / s,215°/ s | ||
U轴(上臂) | 3.75 rad / s,215°/ s | ||
T轴(手腕旋转) | 6.53 rad / s,374°/ s | ||
允许惯性 力矩 (GD2/4) |
T轴(手腕旋转) | 公斤·男5.52 | |
体重 | 670公斤 | ||
安装环境 | 温度 | 0至+ 45°C | |
湿度 | 相对湿度为20%至80%(无冷凝) | ||
振动 | 4.9 m / s2(0.5 G)或更低 | ||
否则 |
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供电能力* 2 | 4.0 kVA |
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 这取决于应用和操作模式。
- (注)
- 该表显示在SI单位系统中。
MPP\MPL系列所有型号参数说明(用途:取件、包装、分拣、码垛)