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ABB工业机器人IRB1600 自动焊接机器人搬运上下料机器手机械手臂

产品介绍

名称：ABB工业机器人IRB1600 自动焊接机器人搬运上下料机器手机械手臂
品牌：ABB
货号：IRB 1600

产品特点

产量翻倍

与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比。IRB 1600的作业周期缩短了一半。得益于ABB第2代QuickMove?运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦损耗。IRB 1600加速和降速均快于其他机器人。操作工程中节约时间。

无需担忧边角切割问题

大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题。IRB 1600机器人采用了特别的“大脑”和“肌肉”组合。无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。第2代智能运动TrueMove?控制意味着“设计即所得”。增加肌肉-高刚性的设计减少振动和摩擦，使机器人能够生产优等工件、提高产量并大程度降低次品率。

可靠性

IRB1600具有良好的可靠性。即便在恶劣的作业环境下，或者是要求严格的全天候作业中，该款机器人都能够应对自如。整个机械部分都是IP 54防护等级。敏感件是标准的IP 67防护等级。可选型Foundry Plus具备 IP 67、专用喷漆、防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人的可靠性良好。智能碰装检测软件进一步优化这款机器人良好的可靠性。

便于集成

安装方式灵活多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择行程位1.2m的短臂紧凑版本。甚至可以讲IRB1600内置于机器中。同时确保总负载达36kg。

可持续性和健康

齿轮摩擦小。QuckiMove?和TrueMove?可避免不需要的运动。使zui高速度时的功耗降低至0.58kw。速度较低时功耗更小。噪声水平低于70dB(A)。保证一个良好的低噪音环境

产品图片

技术参数

规格
规格		到达距离（m）		有效载荷（kg）		机械臂载荷（kg）
IRB1600-6/1.2		1.2m		6kg		30.5kg
IRB1600-45/1.45		1.45m		6kg		30.5kg
IRB1600-10/1.2		1.2m		40kg		20.5kg
IRB1600-10/1.45		1.45m		20kg		20.5kg
轴数		6+3外轴（MultiMove带36个外轴）
防护等级		标准IP54：可选FoundryPuls 2 (IP67)
安装方式		落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒置式
IRC5控制器类型		单柜型、双柜型、紧凑型
物理特征
尺寸机器人底座：484*648
IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2机器人高度均为 1069mm
IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45机器人高度均为 1294mm
机器人重量：250kg
性能（根据ISO 9283）
	6/1.2		6/1.45		10/1.2		10/1.45
重复定位精度（RP）	0.02mm		0.02mm		0.02mm		0.05mm
路径定位精度（RT）	0.13mm		0.19mm		0.06mm		0.13mm
运动范围
工作范围	1.2				1.45
轴1	180°至-180°				180°至-180°
轴2	136°至-63°				150°至-90°
轴3	55°至-235°				65°至-245°
轴4	200°至-200°（默认）+/-190°转				200°至-200°（默认）+/-190°转
轴5	115°至-115°				115°至-115°
轴6	400°至-400°（默认）+/-288转				400°至-400°（默认）+/-288转

zui高速度	6kg				10kg
轴1	150°/s				180°/s
轴2	160°/s				180°/s
轴3	170°/s				185°/s
轴4	320°/s				385°/s
轴5	400°/s				400°/s
轴6	460°/s				460°/s
电气连接
电源电压	200-600V				50-60Hz
功耗	0.58kw（ISO-Cube醉高速度时）
环境
机械单位环境温度：
操作期间	5℃（41℉）至45℃（113℉）
运储期间	-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
短期（24小时内）	达70℃（158℉）
相对湿度	恒温下zui高为百分之95
保障性	双回路监控、紧急停机和保障功能、3-位使能按键
辐射	EMC/EMI屏蔽

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