- 名称:ABB机器人IRB 1410 工业机器人自动焊接机器人工业机械手 机械臂
- 品牌:ABB机器人
- 货号:ABB IRB 1410
性能好
IRB 1410工作周期短、运行可靠,能帮助您大幅度提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,回报快。
控制稳
IRB 1410手腕荷重5KG;上臂提供18KG附加荷重,可搭载各种工艺设备。良好的控制水平和循径精度保证了工作质量。
结构坚固
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长、此外,IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕纤细,即使在条件苛刻,限制颇多的场所,仍然可以实现高性能操作。
精度高
IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到良好的制造精度,次品率低,甚至达到0.
专为弧焊而优化
IRB 1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC 5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。
规格 |
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机器人 |
承重能力 |
第5轴到达距离 |
5kg |
1.44m |
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附加载荷 |
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第三轴 |
18kg |
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第壹轴 |
19kg |
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轴数 |
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机器人本体 |
6 |
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外部设备 |
6 |
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集成信号源 |
上臂12路信号 |
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集成气源 |
上臂8bar |
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性能 |
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重复定位精度 |
0.05mm(ISO实验平均值) |
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运动 |
IRB 1410 |
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TCP速度 |
2.1M/S |
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连续旋转轴 |
6 |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V,50/60Hz |
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额定功率 |
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变压器额定值 |
4kVA/7.8kVA,带外轴 |
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物理特征 |
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机器人安装 |
落地式 |
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尺寸 |
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机器人底座 |
620*450mm |
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自重 |
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机器人 |
225kg |
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环境 |
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环境温度 |
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机器人单元 |
5-45℃ |
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相对湿度 |
百分之95 |
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防护等级 |
电气设备为IP54机械设备需干燥环境 |
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噪音水平 |
70dB(A) |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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洁净室 |
100级,联邦标准209e |