新型高速有力的码垛机器人
川崎的高速码垛机器人拥有同系列*大负载,以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物,该设备可大幅节省空间并节能。
可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。
川崎CP700L概述:
负载 700 kg轴数 4
重复性 ±0.5 mm
应用:码垛
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
CP700L机器人的规格
CP700L的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度(轴) | 4 | ||
*大负载(kg) | 700 | ||
位置重复性(mm)1 | ±0.5 | ||
运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
*大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 75 | |
手臂前后 (JT2) | 65 | ||
手臂上下 (JT3) | 65 | ||
手腕旋转 (JT4) | 170 | ||
工作区(mm) | 宽度 | 1,800 | |
深度 | 1,600 | ||
高度 | 2,200 | ||
质量(kg) | 1,650 | ||
惯性力矩(kg?m2) | 500 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
电源要量(kVA)2 | 12 | ||
控制柜 | E03 |