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KR 40 PA是库卡公司小巧、轻盈的货盘堆垛机器人。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得非常快的速度和很高的准确性 – 欧标托盘码垛的**选择。
KR 40 PA能够在创纪录的时间内完成货品的包装和发配。只需要很小的空间，这款机器人便可以对重达 40 kg 的产品进行码垛并达到 1.8 米的净堆垛高度。而较低的自重则显著缩短了其周期时间。
有效载荷：:40 - 40
可达距离：2091 – 2091
优点
1)迅速且准确
KR 40 PA 专为货盘码垛任务进行了改进。它以每分钟 56 次循环的速度作业，同时还能确保准确的精准。
KR 40 PA 专为货盘码垛任务进行了改进。它以每分钟 56 次循环的速度作业，同时还能确保准确的精准。
2)节省空间
KR 40 PA 拥有纤细的底座和很小的占地面积，因此其干扰轮廓也非常小。内置电源则为机器人节省了额外的空间。
3)非常高效
KR 40 PA 拥有*大 2091 毫米的杰出作用范围。四轴运动系统使其托盘堆叠高度可达 1.8 米。
4)恒定的高性能
KR 40 PA 的所有组件都非常易于维护保养，并且磨损极低。您的维护工作和成本也因此显著降低。
| KR 40 PA | |
| 类别 | 中等负荷 (30-60 kg) |
| 结构类型 | 堆垛机器人 |
| 扩展1 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 |
| 执行环境 | 标准 |
| 环境扩展版 | 标准 |
| 总负荷 | |
| 有效载荷 | 40 公斤 |
| 总负荷 | - |
| 可达距离 | 2091 毫米 |
| 控制轴数 | 4 |
| 位置重复度 (ISO 9283) | ±0.05 毫米 |
| 重量 | 695 公斤 |
| 安装位置 | 地板 |
| 环境温度 | 5 °C to + 55 °C |
| 控制器 | KR C4 |
| 保护 | |
| 保护 | IP 65 |
| 手腕保护 | |
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