库卡机器人 KR 8 R1620 (6轴 负载8KG* 臂展1620mm 适用搬运）

	KR 8 R1620 HP	KR 6 R1820	KR 10 R1420 HP	KR 8 R1620	KR 6 R1820 HP
类别	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)
结构类型	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
执行环境	标准	标准	标准	标准	标准
环境扩展版	高度保护	标准	高度保护	标准	高度保护
有效载荷	8 公斤	6 公斤	10 公斤	8 公斤	6 公斤
总负荷	18 公斤	16 公斤	20 公斤	18 公斤	16 公斤
*远可达距离	1620 毫米	1820 毫米	1420 毫米	1620 毫米	1820 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米
重量	165 公斤	168 公斤	160 公斤	165 公斤	168 公斤
安装位置	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁
环境温度	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护	IP 65	IP 54	IP 65	IP 54	IP 65
手腕保护	IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67

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