KR AGILUS 六轴小型机器人 库卡机器人

KR AGILUS

KR AGILUS是我们按照高工作速度设计的紧凑式六臂机器人。这种小型机器人有不同的款式、安装位置、工作范围和负载能力，是应用广泛的高精度艺术家。

KR AGILUS具有应用广泛的优点，可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁，由于使用内置的拖链系统和可靠的KR C4 compact控制系统，因此它可以在小空间内实现高精度。新型的自动化方案可以用来实现Safe-Robot功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水：我们的各款KR AGILUS始终可以快速地工作。

优点

在任何环境中都极为敏捷

无论是多尘、潮湿还是无菌的环境，KR AGILUS在任何生产环境中都能实现较高的性能。净室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危险的区域）和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的专家。

每个节拍时间都有高精度

由于结构牢固，KR AGILUS可以达到高的重复精度和连续精度。由于速度极快，它缩短了循环时间并提高了生产质量，而且任何时候都从容不迫。

持久牢固

KR AGILUS对齿轮箱采用永久润滑，完全不需要更换润滑剂，只有少量的保养成本。牢固的结构确保生产率稳定。

非常节省空间

安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上：KR AGILUS适用于任何安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中，我们已经集成了拖链系统。

防静电保护

特别是在电子生产中，静电电荷是个问题。KR AGILUS已在基本配备中提供ESD支持。这可以较佳地防止静电。

型号	KR 10 R1100 CR	KR 10 R1100 WP	KR 10 R900 WP	KR 6 R700 WP	KR 6 R900-2	KR 6 R700 CR	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 EX
类别	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展1	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展2	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	洁净室	防水	防水	防水	标准	洁净室	防水	标准
环境扩展版	标准		标准		标准	标准	标准	防爆区
有效载荷	10公斤	10公斤	10公斤	6公斤	6公斤	6公斤	6公斤	6公斤
总负荷	5公斤	5公斤	5公斤	3公斤	3公斤	3公斤	3公斤	3公斤
*远可达距离	1101毫米	1101毫米	901.5毫米	706.7毫米	901毫米	706.7毫米	901.5毫米	901.5毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度(ISO 9283)	±0.03毫米	±0.03毫米	±0.03毫米	±0.03毫米	±0.02毫米	±0.03毫米	±0.03毫米	±0.03毫米
重量	55公斤	56公斤	53公斤	51公斤	55公斤	50公斤	53公斤	53公斤
安装位置	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角
环境温度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	0 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
保护	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67		IP 54	IP 67	IP 67
手腕保护	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67		IP 54	IP 67	IP 67
型号	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R700 HM-SC	KR 10 R900-2	KR 6 R900 CR	KR 10 R1100-2	KR 10 R900 CR	KR 6 R700-2
类别	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)	小型机器人(3 -10 kg)
结构类型	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展1	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展2	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	洁净机器	标准	标准	洁净室	标准	洁净室	标准
环境扩展版	特殊连接	特殊连接	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	6公斤	6公斤	11公斤	6公斤	10公斤	10公斤	6公斤
总负荷	3公斤	3公斤	5公斤	3公斤	5公斤	5公斤	3公斤
*远可达距离	901.5毫米	706.7毫米	901毫米	901.5毫米	1101毫米	901.5毫米	726毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度(ISO 9283)	±0.03毫米	±0.03毫米	±0.02毫米	±0.03毫米	±0.02毫米	±0.03毫米	±0.02毫米
重量	62公斤	60公斤	55公斤	52公斤	56公斤	52公斤	53公斤
安装位置	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角
环境温度	0 °C to + 35 °C	0 °C to + 35 °C	0 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护	IP 65, IP 67		IP 65, IP 67	IP 54		IP 54
手腕保护		IP 65, IP 67		IP 54		IP 54

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