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库卡工业机器人 KR 120系列 机械臂 机械手臂 焊接机器人机械手
产品介绍
- 名称：库卡工业机器人 KR 120系列 机械臂 机械手臂 焊接机器人机械手
- 品牌：库卡机器人
- 货号：KR 120
产品特点
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通过 KR QUANTEC 系列，KUKA 展示了凭借一系列创新功能而树立标准的新一代机器人 – 既适用于传统生产环境又适用于数字化生产环境。成效远远超出了技术细节，还包括系统的调试简化、保养成本和过程优化等长期方面。
过程优化的运动序列
KR QUANTEC系列将是款具有数字附件式运动模式的工业机器人。这是数字化的运动模式，可针对特定使用情况优化机器人的工作流程。例如，“Path Mode（路径模式）”可实现高精度的轨迹运行。“Dynamic Mode（动态模式)”允许更高的速度。
灵活性
KR QUANTEC系列提供的组合以及良好的性能和先进的设计，因而广受好评。修长的干扰轮廓、扩展的允许环境条件以及极小的占地面积确保了使用时以及工作单元和系统规划时具有灵活性。机器前后的工作空间改善了各种应用中的可通达性。拖链系统方案凭借长寿命和可用性而令人信服。
产品图片
技术参数
KR 120 R2700-2 |
KR 120 R3100-2 |
|
类别 |
高负荷 (80-300 kg) |
高负荷 (80-300 kg) |
结构类型 |
标准 |
标准 |
扩展1 |
标准 |
标准 |
扩展2 |
标准 |
标准 |
执行环境 |
标准 |
标准 |
环境扩展版 |
标准 |
标准 |
有效载荷 |
120 公斤 |
120 公斤 |
总负荷 |
170 公斤 |
170 公斤 |
可达距离 |
2701 毫米 |
3100 毫米 |
控制轴数 |
6 |
6 |
位置重复度 (ISO 9283) |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
重量 |
1061 公斤 |
1105 公斤 |
安装位置 |
地板 |
地板 |
环境温度 |
0 °C to + 55 °C |
0 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
保护 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保护 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
