咨询热线:021-80392549
发布信息

弧焊|激光加工|搬运安川工业机器人MA1440工作半径1440mm负载6kg 6轴垂直多关节工业用

点击图片查看原图
品牌: 安川
负载: 6Kg
动态范围: 1440mm
用途: 弧焊 激光加工 搬运
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
浏览次数: 476
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明

对应新型控制柜DX200的高速、*优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人;
追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备*小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


特点
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
(详细见MA1440单页说明)
机器人型号 MA1440
适用控制柜 DX200
设置*1 F,C,W
自由度 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
*大速度 S轴(旋转) 230°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 230°/s
R轴(手腕旋转) 430°/s
B轴(手腕摆动) 430°/s
T轴(手腕回转) 630°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 10.5N.m
B轴(手腕摆动) 10.5N.m
T轴(手腕回转) 3.2N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.28kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.26kg.m2
T轴(手腕回转) 0.06kg.m2
本体质量 130kg
电源容量*3 1.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。
MA1440安川机器人
MA1440   1
MA1440  2
Baidu
map