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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！
大型液晶玻璃基板搬运机器人
负载：50KG
动态范围：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室
适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
高速、稳定搬运，提高生产效率。
高度柔性动作，大幅度削减配套设备费用。
长期保持高洁净度，降低运营成本。
大幅缩短生产线建立时间。
项目规格
名称MOTOMAN-MFS2200D-3600
机型YR-MFS050D-A00
构造水平多关节形(6个自由度)
负载50kg/手臂
重复定位精度*1±0.2mm
动作范围U轴(上下轴)3600mm
S轴(回转轴)-180.5°~+180.5°
L，R轴(前后轴)-1780mm~+1780mm
左右运作-50mm~+50mm
扭动运作-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围)
-0.5°~+0.5°(以上范围以外)
速度U轴(上下轴)950mm/s
S轴(回转轴)1.57rad/s,90°/s
L，R轴(前后轴)*大3600mm/s
容许力矩L，R轴(前后轴)353N·m
容许惯性力矩(CD2/4)L，R轴(前后轴)71kg·m2
标准喷涂色孟塞尔munsell N9.5
本体质量2430kg
洁净度*2ISO4
安置环境温度15~25°C
湿度20~80%RH(不结露)
振动4.9m/s2以下
其他·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*312.0kVA
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
