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[VIP第6年] 指数:6
通过认证
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
机器人型号
MS210
适用控制柜
DX200
设置*1
F
自由度
6
可搬质量
225kg*4
垂直伸长度
3393mm
水平伸长度
2702mm
重复定位精度*2
±0.2mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-60° ~ +76°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-147° ~ +90°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动）
-125° ~ +125°*4
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°*4
速度
S轴（旋转）
120°/s
L轴（下臂）
97°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
115°/s
R轴（手腕旋转）
145°/s
B轴（手腕摆动）
145°/s
T轴（手腕回转）
220°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
1372N.m*4
B轴（手腕摆动）
1372N.m*4
T轴（手腕回转）
735N.m
容许惯性力矩
R轴（手腕旋转）
145kg.m2*4
（GD2/4）
B轴（手腕摆动）
145kg.m2*4
T轴（手腕回转）
84kg.m2
本体质量
1000kg
电源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
