Kawasaki机器人

熟练而灵活的弧焊机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。





RA006L的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
*大负载 (kg) 6
*大伸展距离 (mm) 1,650
位置重复性 (mm) 1 ±0.03
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋转 (JT4) 365
手腕弯曲 (JT5) 380
手腕扭转 (JT6) 700
惯量 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 13
手腕弯曲 (JT5) 13
手腕扭转 (JT6) 7.5
惯性力矩 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.45
手腕弯曲 (JT5) 0.45
手腕扭转 (JT6) 0.14
质量 (kg) 150
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) 2 2.0
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲