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ABB机器人IRB 1600 ID 自动焊接机器人 机械臂工业机器人

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品牌: ABB
轴数: 6
工作范围: 1.5m
荷重能力: 4kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-07 00:47
浏览次数: 356
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店铺基本资料信息
产品详细说明
产品介绍
  • 名称:ABB机器人IRB 1600 ID 自动焊接机器人 机械臂工业机器人
  • 品牌:ABB机器人
  • 货号:IRB 1600ID
产品特点

延长线缆寿命

机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂,可减少线缆摆动,从而延长线缆及其保护套的寿命。

专业弧焊机器人

IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计,所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂,是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质,包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。

扩大工作范围

机器人背负线缆采用集成式设计,使机器人占据的外部空间尺寸相对变小,当机器人工作的焊接夹具形状结构较复杂的时候,这种设计相当于增加了机器人的实际工作范围。这种设计的另外一大亮点是,当机器人一旦于夹具发生碰撞时,可确保内嵌的线缆安然无恙。

提高线缆寿命预测准确度

机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB1600ID则可将此类停产现象减少到*低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内,通过对一定工作节拍内的线缆动作情况进行分析,即可准确预测出线缆的使用寿命。

简化机器人编程

传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”,因为机器人背负的线缆暴露于外,运动路线难以预测,程序员需要运用想象力才能确保线缆在作业中不与他物发生碰装和干扰。而IRB 1600ID的编程全无上述顾虑。

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ABB机器人集成

ABB机器人代理

ABB机械手
技术参数

规格

机器人型号

工作范围

荷重能力

IRB 1600ID-4/1.5

1.5m

4kg

轴数

6

防护等级

IP40

安装方式

落地式、倒置式

性能

重复定位精度

0.02mm

重复定位精度

0.48mm

轴运动

工作范围

轴速度

1旋转

180°至-180°

1

180°/s

2手臂

150°至-90°

2

180°/s

3手臂

79°至-238°

3

180°/s

4手腕

155°至-155°

4

320°/s

5弯曲

135-90°

5

380°/s

6翻转

200°至-200°

6

460°/s

4和轴6协同工作时可达300°-300°

提供监控功能,可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热

电气连接

电源电压

200-600V50/60Hz

功耗

ISO-Cube*高速度)0.57kW

物理特征

机器人底座尺寸

484*648mm1392mm

重量

250kg

环境

机械单元的环境温度:

运行中

5℃(41℉)至45℃(113℉)

运输及仓储中

-25℃(13℉)至55℃(131℉)

短时间耐温(*24小时)

*70℃(158℉)

相对湿度

*高百分之95

噪音水平

*73dBA

安全

带监控,急停和安全功能的双回路,三位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

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