在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第3年] 指数:4
通过认证
yaskawa安川机器人ES200RDⅡ
简介
对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
主要参数
机器人型号
|
ES200RDⅡ
|
|
适用控制柜
|
DX200
|
|
设置*1
|
S
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬质量
|
200kg*4
|
|
垂直伸长度
|
4782mm
|
|
水平伸长度
|
3140mm
|
|
重复定位精度*2
|
±0.2mm
|
|
动作范围
|
S轴（旋转）
|
-180° ~ +180°
|
L轴（下臂）
|
-130° ~ +80°
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
-107° ~ +208°
|
|
R轴（手腕旋转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
B轴（手腕摆动）
|
-125° ~ +125°*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
*大速度
|
S轴（旋转）
|
90°/s*4
|
L轴（下臂）
|
85°/s*4
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
85°/s*4
|
|
R轴（手腕旋转）
|
120°/s
|
|
B轴（手腕摆动）
|
120°/s
|
|
T轴（手腕回转）
|
190°/s
|
|
容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
1344N.m*4
|
B轴（手腕摆动）
|
1344N.m*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
715N.m
|
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
143kg.m2*4
|
B轴（手腕摆动）
|
143kg.m2*4
|
|
T轴（手腕回转）
|
80kg.m2
|
|
本体质量
|
1800kg
|
|
电源容量*3
|
5.0kVA
|
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。驱动控制
特点
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控
点击了解更多安川机器人
