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[VIP第3年] 指数:4
通过认证
●设备紧凑化
- 通过悬吊安装实现省空间化。
●以*短路径进行高速移动
- 纤细的手臂可实现高速动作，通过悬吊安装，实现以*短路径进行移动。
●电缆配线的*优化设计
- 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔。
- 配线配管均内置于机器人本体，减少干扰风险·提高可靠性。
●可胜任各种复杂作业（6轴式:今年夏天发售预定）
- 能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。
●丰富的应用
| 机器人型号 | EZ03V4-02 -4525 |
EZ03V4-02 -4515 |
EZ03F4-02 -5525 |
EZ03F4-02 -5515 |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 水平多关节 | ||||
| 关节数 | 4 | ||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
| *大动作范围 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| *大速度※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 额定可搬质量(*大) | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容许*大 惯性力矩※1 |
J4 | 0.05kg·m2(额定0.005kg·m2) | |||
| 位置反复精度※2 | ±0.014mm | ||||
| *大工作半径 | 450mm | 550mm | |||
| 空气软管 | ?6 x 2 | ||||
| 应用程序用信号线 | 10芯 | ||||
| 设置方法 | 悬吊 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度 : 0～45°C※3 |
||||
| 耐環境性※4 | IP20 | ||||
| 噪音级别※6 | 70dB | ||||
| 本体质量 | 42kg | 43kg | |||
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
※ 不具备防爆功能。
※1 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※4 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。
※5 表中的*大速度为*大值，此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。
※6 这是根据JIS Z 8737-1（ISO 11201）测量的A荷载等价噪音级别。
（额定负荷、*高速度的运行）
（额定负荷、*高速度的运行）
