基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有500kg负载以及2,540mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备,在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。
MX700N概述:
负载 700kg
水平伸展距离 2540mm
垂直伸展距离 2839mm
重复性 ±0.5mm
运动范围与尺寸
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MX700N机器人规格表
MX700N的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
负载 | 700 kg | ||
水平伸展距离 | 2,540 mm | ||
重复性1 | ±0.5 mm | ||
工作范围 | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
(度) | JT1 | ±180° | 65°/s |
& | JT2 | +90° ~ -45° | 50°/s |
*大速度 | JT3 | +20° ~ -130° | 45°/s |
(度/秒) | JT4 | ±360° | 50°/s |
JT5 | ±110° | 50°/s | |
JT6 | ±360° | 95°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 5,488 N?m | 600 kg?m2 | |
JT5 | 5,488 N?m | 600 kg?m2 | |
JT6 | 2,744 N?m | 388 kg?m2 | |
质量 | 2,860 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面 | ||
保护等级 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E04 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |