多功能安装,方便部署
单臂YuMi是紧凑和重量轻(9.5kg),并支持安装在任何方向,包括天花板,台面,墙壁安装的快速和灵活的安装,以适应现有生产线。超轻镁臂在七个轴上旋转,以比六轴机器人更灵活的方式模拟类似人类的运动。该机器人专门设计以满足包括消费电子产品、消费品和中小型企业在内的小型部件装配过程所需的灵活生产需求。
易于使用的直接编程
单臂YuMi还具有与双臂YuMi一样直观、易于使用的引导功能,这意味着工人可以轻松、快速地教授机器人的动作和位置,极大地简化了机器人编程。结合这种简单性和机器人的部署灵活性,它将帮助许多行业的制造商弥补熟练工人的短缺,并帮助减少新的潜在机器人用户,特别是中小型企业的进入壁垒。
极为多才多艺的Yumi系列机器人可以组合成多种配置。例如,单臂YuMi可用于向双臂YuMi进给零件以增加灵活性,或作为额外的手臂添加到更复杂的装配任务中,需要超过2个机器人臂。
SaveMove 2选项
为了满足增强的特定使用场景的安全要求,ABB的SafeMove 2将作为单臂YuMi的选项,使其具有其他ABB机器人所具有的全部安全认证功能。
SaveMove 2选项
关键特征
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500克额定有效载荷 -
小足迹,七轴灵巧 -
非常轻的机械手,9.5公斤 -
安装在任何位置 -
视觉与真空一体化夹持器 -
安全设计保证 -
高速高精度 -
Pl d猫3保护停止和紧急停止