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产品参数
参数规格 | |
轴数 | 4 |
有效荷重 | 500 g |
ZUI大伸展距离 | 320 mm |
重复定位精度 | 0.2 mm |
通信接口 | USB / Wi-Fi / Bluetooth |
电源电压 | 电源输入 |
功率 | 12 V / 6.5 A DC |
工作环境 | -10 °C - 60 °C |
轴运动参数 | ||
轴 | 工作范围 | ***大速度 (250 g负载) |
轴1底座 | -120 ° ~+120 ° | 320 ° / s |
轴2大臂 | -5 °~+90 ° | 320 ° / s |
轴3小臂 | -15 °~+90 ° | 20 ° / s |
轴4旋转 | -140 °~+140 ° | 480 ° / s |
物理特性 | |
净重(机械手与控制器) | 3.4 KG |
套装毛重 (标准版) | 7.2 KG |
套装毛重 (教育版) | 8.0 KG |
底座尺寸 | 158 mm × 158 mm |
材料 | 6061 铝合金, ABS 工程塑料 |
控制器 | Dobot 集成控制器 |
机器人安装 | 桌面 |
包装规格(长×宽×高) | 421 mm x 334 mm x 352 mm |
应用程序 | |
软件 | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController 3.6, DobotBlockly (图形化编程) |
SDK (软件开发工具包) | Dobot 通信协议与 Dobot 函数库 |
可扩展 I/O 接口 | 1. I/O × 10 (可配置为模拟信号输入( AD )或者 PWM 输出) |
2. 可控 12 V 电源输出 × 4 | |
3. 通信接口(串口通信【 UART 】, 复位, 停止, 12 V, 5 V, 以及 2 个 I/O 接口) | |
4. 步进电机驱动接口 × 2 |
末端执行器 | ||
3D 打印 | ZUI大尺寸(长× 宽 × 高) | ***大 150 mm × ***大 150 mm × ***大 150 mm |
材料 | PLA | |
精度 | 0.1 mm | |
激光雕刻 | 激光功率 | 500 mw |
类型 | 405 nm (蓝色激光), PWM 调制 | |
电压 | 12 V | |
夹笔器 | 笔孔直径 | 10 mm |
吸盘 | 吸盘直径 | 20 mm |
压强 | -35 Kpa | |
爪子 | 张合大小 | 27.5 mm |
驱动方式 | 气动 | |
力度 | 8 N |
套装 & 发货清单