机器人版本	到达距离	承重能力	机械臂载荷
IRB 6620LX	1.9 m	150 kg	50 kg

机械手位置: 倒置，侧面
机械臂数: 1—2
注：如需了解直线轴双机械臂型号，请与ABB联系

防护	说明	等级
标准	轴 1 (直线轴)	IP66 (接头 IP67)
标准	轴 2-6 (关节式机械手)	IP54
铸造专家二代	轴 2-6 (关节式机械手)	IP67

直线轴长度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)

轴运动	工作范围	*高轴速度
轴1	1.8至33 m	运行速度3.3 m/s
轴2臂	+125°至-125°	90°/s
轴3臂	+70°至-180°	90°/s
轴4腕	+300°至-300°	150°/s
轴5弯曲	+130°至-130°	120°/s
轴6翻转	+300°至-300°	190°/s

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