参数:
负载:200Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
产品特点:
1、追加减速机寿命诊断功能
2、通过功能安全模块实现工作位置监控
3、节省设置空间的柜体式设计控制柜
具体参数:
机器人型号 | ES200RDⅡ | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 200kg*4 | |
垂直伸长度 | 4782mm | |
水平伸长度 | 3140mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -130° ~ +80° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -107° ~ +208° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360°*4 | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125°*4 | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360°*4 | |
空负载速度 | S轴(旋转) | 90°/s*4 |
L轴(下臂) | 85°/s*4 | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 85°/s*4 | |
R轴(手腕旋转) | 120°/s | |
B轴(手腕摆动) | 120°/s | |
T轴(手腕回转) | 190°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1344N.m*4 |
B轴(手腕摆动) | 1344N.m*4 | |
T轴(手腕回转) | 715N.m | |
容许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 143kg.m2*4 |
B轴(手腕摆动) | 143kg.m2*4 | |
T轴(手腕回转) | 80kg.m2 | |
本体质量 | 1800kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |
注意事项:
*1:JIS B 8432为基准。
*2:无装备电缆时的值。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
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