适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:800mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,省空间
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m22kg=0.009kg/m23kg=0.017kg/m2
*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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