1)运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2)运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人,RMD08的***大工作半径可达1410mm,可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3)性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4)通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。
型号 | RMD08 | |
自由度 | 4 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载
(kg)
|
8 | |
重复定位精准(mm) | ±0.08 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +90~-40 | |
J3 | +68~-90 | |
J4 | ±360 | |
***大速度(°/S) | J1 | 251 |
J2 | 195 | |
J3 | 195 | |
J4 | 367.5 | |
手腕允许负载惯量kg?㎡ | 0.25 | |
循环节拍(回/小时) | 1800① | |
运动半径(mm) | 1433 | |
本体重量(kg) | 180 |