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[VIP第5年] 指数:1
■型号齐全
按*大工作范围可分为1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)两种规格。
■超强力
*大可搬质量13kg（*１）。
*大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2(3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2(0.65kgfcms2)，
增加了手的设计空间和应用空间。
*1: 可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用
■小巧外形
机器人的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。
■超高速
■品种齐全
根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
■通过RC7M控制器，实现了功能的扩展
规格:标准
| 项目 | 标准 | ||
| 組件型号(*1) | VM-6083 | VM-60B1 | |
| 本体型号 | VM-6083D/M | VM-60B1D/M | |
| 軸数 | 6 | ||
| 位置检测方式 | **编码器 | ||
| 驱动电机和制动器 | 全轴AC伺服电机 J2～J6帯制动器 | ||
| 机械臂全长 | 385（第1臂）+445（第2臂）=830mm | 520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm | |
| 臂偏移 | J1（回转）: 180mm J3（前臂） : 100mm | ||
| *大运动区域（P点） | 1,021mm | 1,298mm | |
| 动作角度 | J1:±170° J2:+135°,-90°, J3:+165°,-80° J4:±185°, J5:±120°, J6:±360° |
J1:±170° J2:+135°,-90° J3:+168°,-80° J4:±185° J5:±120° J6:±360° |
|
| *大可搬质量 | 13kg(*5) | ||
| *大合成速度 | 8300mm/s（工具安装面的中心 |
||
| 标准周期(*2) | 0.89sec | 0.95sec | |
| 位置重复精度(*3) | 在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安装面的中心） | 在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安装面的中心） | |
| *大容许惯性力矩 | J4，J5周围 : 0.36kgm2J6周围 : 0.064kgm2 | ||
| 用户用空气配管(*4) | 7系统（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）×3 | ||
| 用户用信号线 | 10芯（接近传感器等信号线） | ||
| 气源 | 工作压力 | 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa | |
| 许用*大压力 | 4.9 x 105Pa | ||
| 保护等级 | IP40 | ||
| 重量 | 約82kg | 約88kg | |
*1：组件型号是包括机器人本体、机器人控制器等的成套型号。
*2：负荷5kg时，用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。
*3：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
*4：只有φ4 × 6可用内置电磁阀控制。
*5：可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用
