仙知产线对接机器人 AGV物流台车

• 名称：产线对接机器人
• 品牌：仙知
• 货号：产线对接机器人

• 扩展空间大

相对于运载平台，产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口，同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接

集群化调度

结合仙知机器人多机调度系统RoboRoute，可实现上百台机器人的灵活调度。

SLAM激光导航

相比于传统的加反光板式的激光导航方案，产线对接机器人使用轮廓进行导航，大大降低了现场的实施成本

NEW/WMS接口

为了用户方便地实现软件层面对接，此款机器人的调度系统提供了MES/WMS对接接口，用户可对机器人任务进行一键式调用。

长*宽*高：827mm*645mm*784mm

充电方式：手/自动

重量（不带负载）：130KG

材质：普通碳钢（车体结构）

充电方式：手/自动

导航类型：SLAM 激光导航

驱动方式：差动驱动

控制方式：手/自动

速度巅值：1.5m/s

旋转半径：可原地差动旋转

定位精度：±10mm

刹车距离：≤0.1m

行走定位点数：可行走任意多个设备设置

避障能力：根据用户设置产生停障及避障绕行行为

电池：24V 50Ah 锂电池

充电时间：3h

电池充电循环次数：2000次

环境温度范围：+5°C 至 35℃（湿度 10-95%，无压缩冷凝）

IP等级：IP20

激光：SICK LMS111

激光数量：1

插件(升降高度)：280mm-380mm

插件(升降速度)：0.05m/s

传送带有效载荷：40KG