仙知机器人SRC系列核心控制器

*全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造；
*丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型，标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

*提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用
*支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用

*二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位；
*货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的**位置；
*栈板识别：通过视觉传感器来识别栈板的**位置，使自动叉车准确叉取栈板；
*料笼识别：通过视觉传感器来识别料笼的**位置，使自动叉车准确叉取料笼

*网络稳定：当用户现场有多个AP时，通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
*导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
*3D避障：加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。