在任何环境中都极为敏捷
无论是多尘、潮湿还是无菌的环境,KR AGILUS 在任何生产环境中都能实现*高的性能。净室、Hygienic Machine、EX(表示有爆炸危险的区域)和防水等不同款式使它成为可以完成多种任务的专家。
每个节拍时间都有*高精度
由于结构牢固,KR AGILUS 可以达到*高的重复精度和连续精度。由于速度极快,它缩短了循环时间并提高了生产质量,而且任何时候都从容不迫。
持久牢固
KR AGILUS 对齿轮箱采用永久润滑,完全不需要更换润滑剂,只有少量的保养成本。牢固的结构确保生产率稳定。
非常节省空间
安装在头顶上方的天花板上、侧面安装在墙壁上或固定在地面上:KR AGILUS 适用于任何安装位置。为了能够以节省空间的方式将六轴机器人集成到您的工作单元方案中,我们已经集成了拖链系统。
防静电保护
特别是在电子生产中,静电电荷是个问题。KR AGILUS 已在基本配备中提供 ESD 支持。这可以*佳地防止静电。
KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100-2 | KR 10 R1100 WP | KR 6 R900 HM-SC | KR 6 R700-2 | |
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类别
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小型机器人 (3 -10 kg)
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小型机器人 (3 -10 kg)
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小型机器人 (3 -10 kg)
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小型机器人 (3 -10 kg)
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小型机器人 (3 -10 kg)
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小型机器人 (3 -10 kg)
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结构类型
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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扩展1
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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扩展2
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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执行环境
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防水
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防水
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标准
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防水
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洁净机器
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标准
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环境扩展版
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标准
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标准
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标准
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特殊连接
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标准
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有效载荷
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6 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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总负荷
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3 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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*远可达距离
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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1101 毫米
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1101 毫米
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901.5 毫米
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706 毫米
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控制轴数
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重复度 (ISO 9283)
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.02 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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重量
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53 公斤
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53 公斤
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56 公斤
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56 公斤
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62 公斤
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53 公斤
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安装位置
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天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
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天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
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天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
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天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
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天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
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天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
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环境温度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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0 °C to + 35 °C
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0 °C to + 45 °C
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控制器
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保护
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IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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手腕保护
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IP 67
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IP 67
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IP 67
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