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产品介绍：
ABB的IRBT 6004紧凑型电动机器人移动导轨采用了模块化设计，能够满足不同的市场需求。
它适合IRB 4X00，IRB 66XX，IRB 6700和IRB 7600等abb大型机器人产品。
轨道运动具有独特的性能。 这是可行的，这要归功于在计划机器人和轨道运动的组合路径时考虑所有动态力的内置运动规划。这样可以提供精准的循环时间，速度和路径精度。
轨道运动提供以下标准功能：
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简洁，坚固和紧凑的设计
- 完整系列的许多常用模块
- 完整系列的许多常用模块
- 启动时易于调整
- 所有支持的机器人型号的轨道机械占地面积相同
