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[VIP第3年] 指数:4
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地面安装和架台安装的产品阵容！
6轴垂直多关节
负载：7Kg
动态范围：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免与工件之间的碰撞，适合内板喷涂。；
手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；
内压室可内置电磁阀和电气压阀，从而提高喷涂机器人的应答性。
| 机器人型号 | MPX1950 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 7kg | |
| 垂直伸长度 | 2730mm | |
| 水平伸长度 | 1450mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -100° ~ +140° | |
| U轴（上臂） | -62° ~ +235° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° | |
| T轴（手腕回转） | -400° ~ +400° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 180°/s | |
| U轴（上臂） | 180°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 500°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 19.6N.m |
| B轴（手腕摆动） | 19.6N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.6kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.6kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.16kg.m2 | |
| 本体质量 | 265kg | |
| 电源容量*3 | 2.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
