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| 专业的机器人保养团队，承揽机器人保养业务 |
| ABB机器人专业保养团队为您服务 |
| ABB机器人保养方法 |
| 1、检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆 |
| 2、检查各轴运动状况 |
| 3、检查本体齿轮箱，手腕等是否漏油，渗油现象 |
| 4、检查机器人零位 |
| 5、检查机器人各轴马达与刹车 |
| 6、检查各轴加润滑油 |
| 7、检查各轴限位挡块 |
| 8、断掉控制柜的所有供电电源 |
| 9、检查主机板、存储板、计算板及驱动板 |
| 10、检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 |
| 11、检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象 |
| 12、检查风扇是否正常 |
| 13、检查程序储存电池 |
| 14、优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常 |
| 15、检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常 |
| 16、检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能 |
| 17、检查变压器及保险丝 |
